追出数里，李世民突然勒住战马，转身大喝：“苏定方，看箭！”说时迟那时快，一支雕翎箭如闪电般射向苏定方。苏定方反应极快，侧身一闪，那箭擦着他的铠甲飞过。苏定方刚松一口气，却见李世民又是一箭射来，他躲闪不及，肩头中箭，鲜血瞬间染红了衣衫。

苏定方咬着牙，一把将箭拔出，不顾伤口疼痛，继续挺枪冲向李世民。就在此时，远处传来一阵急促的马蹄声，一员唐将纵马赶来，高喊道：“二公子，切莫伤了苏将军性命！”众人瞧去，竟是李靖。

李靖来到近前，对苏定方说道：“苏将军，我李靖素闻将军大名，敬佩将军忠义。如今大隋已如风中残烛，覆灭只是早晚之事。将军若继续为其效命，不过是白白送死，又有何意义？不如跟随唐公，共图大事，拯救天下苍生。”

苏定方听了李靖这番话，心中不禁一动。他望着周围死伤惨重的隋军士兵，又想到如今大隋的腐败与混乱，一时陷入了沉思。许久，他长叹一声，将长枪扔在地上，道：“罢了，罢了！今日我苏定方败在你们手中，无话可说。既然李公和诸位如此看得起我，我苏定方愿降。”

李世民和李靖听闻，大喜过望。李世民连忙下马，亲自为苏定方包扎伤口，说道：“苏将军，今后咱们便是一家人了。”苏定方看着李世民真诚的模样，心中涌起一股暖流，抱拳道：“多谢二公子！苏定方愿为唐公效犬马之劳。”

此后，苏定方跟随李渊父子南征北战，立下赫赫战功。在与刘武周的交锋中，苏定方一马当先，冲入敌阵，如入无人之境，杀敌无数，助唐军大破刘武周，收复大片失地。征讨王世充时，苏定方巧用计谋，夜袭敌营，打得王世充措手不及，为唐军最终平定中原立下大功。在这些战斗过程中，苏定方与李世民、李靖等人结下了深厚的情谊，也逐渐成长为大唐的一员名将 ，书写着属于自己的传奇篇章。岁月悠悠，他的英勇事迹在民间口口相传，成为隋唐乱世中一段不朽的传奇。